Fixes #6467 ansible command should not assume sudo if ask_sudo_pass or sudo_user

bin/ansible

@@ -160,8 +160,6 @@ class Cli(object):
 
         if options.su_user or options.ask_su_pass:
             options.su = True
-        elif options.sudo_user or options.ask_sudo_pass:
-            options.sudo = True
         options.sudo_user = options.sudo_user or C.DEFAULT_SUDO_USER
         options.su_user = options.su_user or C.DEFAULT_SU_USER
         if options.tree: